Kurven-Monitore

Was ist das

Ein Kurven-Monitor bewertet jeden Hub einer Maschine. Die Maschine liefert pro Hub eine Messkurve, zum Beispiel Kraft über Weg. WERKSPUR vergleicht die Kurve mit einer angelernten Hüllkurve und vergibt ein Urteil: „OK“, „NOK“ oder „Nicht bewertet“.

Die Kurve kommt auf einem von zwei Wegen. Entweder liest WERKSPUR sie bei jedem neuen Hub aus einem OPC-UA-Knoten, oder die Steuerung schickt sie selbst per HTTP. Ein Monitor kann beide Wege zugleich erlauben.

Sie finden die Monitore im Menü unter „Kurven-Monitore“. Nur Admins legen sie an. Pro Maschine gibt es höchstens einen Monitor.

Wann einsetzen

• Pressen und Fügeprozesse. Die Stückzahl sagt, dass ein Hub stattgefunden hat. Die Kurve sagt, ob er gut war.
• Früh warnen. Mehrere NOK-Hübe in Folge deuten auf Werkzeugverschleiß oder falsches Material hin. Ein Signal-Trigger kann darauf reagieren, bevor Ausschuss in der Kiste liegt.
• Nachweise. Zu jedem gespeicherten Hub stehen Los, Auftrag und Artikel, soweit an der Maschine gerade ein Los eingescannt war.

Anatomie der Definition

• name: der Bezeichner des Monitors.
• machine: die Maschine, deren Hübe der Monitor bewertet.
• counter_binding: die Zähler-Bindung der Maschine, die einen neuen Hub anzeigt. Sie muss als Telemetrie-Bindung der Maschine existieren.
• array_node: der OPC-UA-Knoten mit der Messkurve als Zahlenfeld. Das Feld bleibt leer, wenn die Steuerung die Kurve per HTTP schickt.
• push_secret: der Name eines Secrets. Sein Wert ist das Kennwort für die Push-Schnittstelle. Das Feld bleibt leer, wenn WERKSPUR die Kurve über OPC UA liest.
• samples_len: die Zahl der Messpunkte pro Kurve, 16 bis 2048. Jede Kurve muss genau diese Länge haben.
• enabled: nur aktive Monitore nehmen Kurven an.

Mindestens einer der beiden Wege muss gesetzt sein, array_node oder push_secret.

Anlernen

Ein neuer Monitor ist „Nicht angelernt“. Er speichert jeden Hub, bewertet ihn aber noch nicht. Mit „Anlernen“ bilden Sie die Hüllkurve aus den jüngsten 50 Hüben. Dafür braucht der Monitor mindestens 40 gespeicherte Hübe.

Das Anlernen verwendet nur Hübe, die der Monitor in seiner jetzigen Form aufgezeichnet hat. Wenn Sie Maschine, Zähler-Bindung, Knoten oder Kurvenlänge ändern, verwirft WERKSPUR das Modell. Der Monitor ist dann wieder „Nicht angelernt“ und braucht 40 neue Hübe. So lernt er nie aus den Kurven eines anderen Signals.

Lernen Sie nur an, wenn die Maschine gerade gute Teile fertigt. Die Hüllkurve beschreibt, was der Monitor als normal ansieht.

Die Push-Schnittstelle

Eine Steuerung ohne OPC UA schickt die Kurve nach jedem Hub selbst:

curl -sS -X POST "$WERKSPUR/api/curves/press-1" \
  -H "Authorization: Bearer $PUSH_KENNWORT" \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{"cycle_no": 48213, "samples": [0.0, 1.4, 3.9]}'

Der Pfad nennt die Maschine. cycle_no ist die Hubnummer der Steuerung, samples die Kurve in der vereinbarten Länge. Das Feld ts ist optional und nennt den Zeitpunkt des Hubs. Fehlt es, gilt die Empfangszeit. Die Antwort ist 202.

Ein Zeitstempel aus der Vergangenheit bleibt erhalten, denn eine Steuerung darf Hübe nach einem Netzausfall nachliefern. Liegt er mehr als eine Minute in der Zukunft, ersetzt WERKSPUR ihn durch die Empfangszeit. Der Request-Body darf höchstens 1 MiB groß sein.

Die Schnittstelle bleibt auch bei abgelaufener Lizenz offen. Mehr dazu steht unter Lizenzbetrieb.

Ergebnisse verwenden

Jeder Monitor legt zwei Telemetrie-Bindungen an seiner Maschine an: curve_nok_run zählt die NOK-Hübe in Folge, curve_nok_total alle NOK-Hübe. Beide stehen in Ansichten und in Triggern vom Typ signal zur Verfügung. Ein Trigger auf curve_nok_run >= 3 meldet zum Beispiel drei schlechte Hübe hintereinander.

Die gespeicherten Hübe folgen der Aufbewahrung der Telemetrie. Ohne andere Einstellung löscht WERKSPUR sie nach 90 Tagen.

Fallstricke

• Ohne Scorer keine Bewertung. Das Anlernen und Bewerten übernimmt der Dienst scorer im Stack. Ist er nicht erreichbar, speichert der Monitor die Hübe weiter und markiert sie als „Nicht bewertet“.
• Falsche Kurvenlänge. Eine Kurve mit anderer Länge als samples_len lehnt WERKSPUR ab. Das gilt auch für Werte, die keine Zahlen sind.
• Monitor auf eine andere Maschine umstellen. Das Modell gehört zur Maschine, an der es angelernt wurde. Nach dem Umstellen lernen Sie neu an.
• Doppelt gesendete Hübe. Wiederholt die Steuerung einen Push nach einem Timeout, speichert WERKSPUR den Hub zweimal. Senden Sie jeden Hub nur einmal.